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w h a o s o f t 1 4 3 C S D N 博 客 w h a o s o f t 1 4 3 码 龄 4 年 关 注 提 问 私 信 博 客 ： 2 3 9 , 2 8 4 2 3 9 , 2 8 4 总 访 问 量 2 2 4 原 创 5 , 7 8 2 排 名 3 , 0 1 0 粉 丝 0 铁 粉 学 习 成 就 I P 属 地 以 运 营 商 信 息 为 准 ， 境 内 显 示 到 省 （ 区 、 市 ） ， 境 外 显 示 到 国 家 （ 地 区 ） I P 属 地 ： 北 京 市 加 入 C S D N 时 间 ： 2 0 2 0 0 7 2 3 博 客 简 介 ： w h a o s o f t ~ a i o t の 开 发 板 商 城 博 客 描 述 ： w h a o s o f t ~ a i o t の 开 发 板 商 城 查 看 详 细 资 料 原 力 等 级 成 就 当 前 等 级 5 当 前 总 分 9 1 6 当 月 2 8 3 个 人 成 就 获 得 5 , 3 4 4 次 点 赞 内 容 获 得 1 9 次 评 论 获 得 4 , 2 5 7 次 收 藏 创 作 历 程 2 2 4 篇 2 0 2 4 年 成 就 勋 章 T A 的 专 栏 人 工 智 能 1 8 7 篇 嵌 入 式 硬 件 2 9 篇 各 语 言 4 篇 a i o t 6 篇 兴 趣 领 域 设 置 嵌 入 式 嵌 入 式 硬 件 硬 件 开 发 硬 件 工 程 驱 动 开 发 a r m 开 发 硬 件 架 构 p c b 工 艺 创 作 活 动 更 多 如 何 做 好 一 份 技 术 文 档 ？ 无 论 你 是 技 术 大 神 还 是 初 涉 此 领 域 的 新 手 ， 都 欢 迎 分 享 你 的 宝 贵 经 验 、 独 到 见 解 与 创 新 方 法 ， 为 技 术 传 播 之 路 点 亮 明 灯 ！ 5 9 3 人 参 与 去 创 作 最 近 文 章 代 码 仓 资 源 问 答 帖 子 视 频 课 程 关 注 / 订 阅 / 互 动 收 藏 搜 T A 的 内 容 搜 索 取 消 5 1 c 自 动 驾 驶 ~ 合 集 4 2 现 有 激 光 雷 达 语 义 分 割 的 S O T A 方 法 通 常 包 含 专 门 为 机 械 旋 转 激 光 雷 达 设 计 的 归 纳 偏 置 。 这 限 制 了 模 型 在 其 他 类 型 激 光 雷 达 技 术 中 的 通 用 性 ， 并 使 超 参 数 调 整 变 得 更 加 复 杂 。 为 了 解 决 这 些 问 题 ， 上 海 交 通 大 学 团 队 提 出 了 一 种 通 用 的 框 架 S F P N e t ， 用 稀 疏 焦 点 机 制 代 替 窗 口 注 意 力 机 制 ， 以 适 应 市 场 上 流 行 的 各 种 类 型 的 激 光 雷 达 。 S F P N e t 能 够 提 取 多 层 上 下 文 信 息 ， 并 使 用 门 控 机 制 动 态 聚 合 不 同 层 次 的 信 息 。 作 者 还 提 出 了 一 种 针 对 工 业 机 器 人 应 用 场 景 的 新 型 混 合 固 态 激 光 雷 达 语 义 分 割 数 据 集 S . M I D 。 原 创 发 布 博 客   9 小 时 前   · 3 9 8   阅 读   · 1 0   点 赞   · 0   评 论   · 1 2   收 藏 5 1 c 大 模 型 ~ 合 集 9 1 本 文 整 理 工 业 界 主 流 开 源 L L M 的 后 训 练 方 案 ， 着 重 介 绍 训 练 算 法 和 数 据 处 理 部 分 今 年 工 业 界 陆 续 开 源 了 多 款 优 秀 的 大 语 言 模 型 ， 并 放 出 了 技 术 报 告 ， 本 文 整 理 工 业 界 主 流 开 源 L L M 的 后 训 练 方 案 ， 着 重 介 绍 训 练 算 法 和 数 据 处 理 部 分 。 Q w e n 2 （ 阿 里 云 ） A F M （ A p p l e ） Y i （ 0 1 a i ） G L M 4 （ 智 谱 ） B a i c h u a n 2 A l i g n m e n t （ 百 川 ） 数 据 合 成 已 成 为 工 业 界 主 流 L L M 后 训 练 的 基 本 方 案 ， 未 来 大 概 率 也 会 持 续 发 展 ， 快 速 开 发 出 领 先 的 数 据 合 成 p i p e l i n e ， 有 助 于 企 业 保 持 领 先 地 位 。 原 创 发 布 博 客   1 9 小 时 前   · 4 7 7   阅 读   · 1 8   点 赞   · 0   评 论   · 7   收 藏 5 1 c 视 觉 ~ 合 集 3 6 在 数 字 人 领 域 ， 形 象 的 生 成 需 要 依 赖 于 基 础 的 表 征 学 习 。 F a c e C h a i n 团 队 除 了 在 数 字 人 生 成 领 域 持 续 贡 献 之 外 ， 在 基 础 的 人 脸 表 征 学 习 领 域 也 一 直 在 进 行 深 入 研 究 。 采 用 了 新 一 代 的 T r a n s f o r m e r 人 脸 表 征 模 型 T r a n s F a c e 后 ， F a c e C h a i n 去 年 也 是 推 出 了 1 0 s 直 接 推 理 的 人 物 写 真 极 速 生 成 工 作 ， F a c e C h a i n F A C T 。 原 创 发 布 博 客   2 0 小 时 前   · 6 8 1   阅 读   · 1 7   点 赞   · 0   评 论   · 1 3   收 藏 5 1 c 视 觉 ~ C V ~ 合 集 9 I n f o r m a t i o n F l o w A l p h a M a t t i n g 算 法 是 来 源 于 G o o g l e S u m m e r o f C o d e 2 0 1 9 ， 该 算 法 在 O p e n C V 4 . 3 版 本 中 被 加 入 。 详 细 介 绍 可 参 考 O p e n C V 官 方 文 档 介 绍 ： ​ 。 原 创 发 布 博 客   昨 天 0 8 : 4 0   · 8 2 3   阅 读   · 9   点 赞   · 0   评 论   · 1 0   收 藏 5 1 c 嵌 入 式 ~ 合 集 3 M O S 管 学 名 是 场 效 应 管 ， 是 金 属 氧 化 物 半 导 体 型 场 效 应 管 ， 属 于 绝 缘 栅 型 。 本 文 就 结 构 构 造 、 特 点 、 实 用 电 路 等 几 个 方 面 用 工 程 师 的 话 简 单 描 述 。 解 释 1 ： 沟 道 上 面 图 中 ， 下 边 的 p 型 中 间 一 个 窄 长 条 就 是 沟 道 ， 使 得 左 右 两 块 P 型 极 连 在 一 起 ， 因 此 m o s 管 导 通 后 是 电 阻 特 性 ， 因 此 它 的 一 个 重 要 参 数 就 是 导 通 电 阻 ， 选 用 m o s 管 必 须 清 楚 这 个 参 数 是 否 符 合 需 求 。 解 释 2 ： n 型 上 图 表 示 的 是 p 型 m o s 管 ， 读 者 可 以 依 据 此 图 理 解 n 型 的 ， 都 是 反 过 来 即 可 。 因 此 ， 不 难 理 解 ， n 型 的 如 图 在 栅 极 加 正 压 会 导 致 导 通 ， 而 p 型 的 相 反 。 原 创 发 布 博 客   昨 天 0 0 : 1 5   · 5 6 8   阅 读   · 2 5   点 赞   · 0   评 论   · 9   收 藏 5 1 c 视 觉 ~ 合 集 3 0 我 自 己 的 原 文 哦 ~ h t t p s : / / b l o g . 5 1 c t o . c o m / w h a o s o f t / 1 2 0 5 9 3 7 1 修 改 一 行 代 码 就 能 实 现 高 效 微 调 ！ 上 海 交 大 & 腾 讯 开 源 ： 兼 顾 原 始 生 成 和 下 游 任 务 仅 修 改 一 行 训 练 代 码 即 可 实 现 微 调 过 程 。 文 章 链 接 ： h t t p s : / / a r x i v . o r g / p d f / 2 4 0 9 . 0 6 6 3 3 项 目 链 接 ： h t t p s : / / s j t u p l a y e r . g i t h u b . i o / p r o j e c t s / S a R A / 1 . 引 言 S a R A 是 一 种 针 对 预 训 练 扩 散 模 型 的 高 效 微 调 方 法 。 通 过 微 调 预 训 练 扩 散 模 型 中 的 无 效 参 数 ， 赋 予 模 型 对 下 游 任 务 的 处 理 能 力 。 S a R A 能 原 创 发 布 博 客   前 天 0 0 : 1 5   · 1 1 6 6   阅 读   · 3 3   点 赞   · 0   评 论   · 2 6   收 藏 5 1 c 视 觉 ~ 合 集 3 1 我 自 己 的 原 文 哦 ~ h t t p s : / / b l o g . 5 1 c t o . c o m / w h a o s o f t / 1 2 0 8 8 4 8 8 西 南 交 大 & 利 兹 大 学 等 联 合 提 出 金 字 塔 离 散 扩 散 模 型 （ P D D ） ， 实 现 了 3 D 户 外 场 景 生 成 的 粗 到 细 的 策 略 本 文 是 对 E C C V 2 0 2 4 O r a l 文 章 P y r a m i d D i f f u s i o n f o r F i n e 3 D L a r g e S c e n e G e n e r a t i o n 的 介 绍 。 代 码 已 经 开 源 。 代 码 链 接 ： h t t p s : / / g i t h u b . c o m / y u h e n g l i u 0 2 / p y r a m i d d i s c r e t e d i f f u s i o n 论 文 链 接 ： h t t p s 原 创 发 布 博 客   前 天 0 0 : 1 5   · 9 5 8   阅 读   · 2 8   点 赞   · 0   评 论   · 2 8   收 藏 5 1 c 嵌 入 式 ~ 合 集 2 对 于 线 性 传 感 器 （ 用 于 磁 场 强 度 测 量 ） ， 霍 尔 效 应 传 感 器 ： 可 以 测 量 范 围 广 泛 的 磁 场 可 以 测 量 北 极 或 南 极 磁 场 可 以 是 平 的 缺 点 霍 尔 效 应 传 感 器 提 供 的 测 量 精 度 远 低 于 磁 通 门 磁 力 计 或 基 于 磁 阻 的 传 感 器 。 此 外 ， 霍 尔 效 应 传 感 器 漂 移 显 着 ， 需 要 补 偿 。 原 创 发 布 博 客   前 天 0 0 : 1 5   · 6 9 3   阅 读   · 2 1   点 赞   · 0   评 论   · 1 1   收 藏 5 1 c 大 模 型 ~ 合 集 9 0 你 注 意 到 ， 有 一 两 个 坏 人 的 国 籍 特 别 引 起 你 的 注 意 ， 因 为 你 还 提 到 了 其 他 一 些 不 好 的 做 法 ， 但 他 们 没 有 提 到 国 籍 。 原 创 发 布 博 客   2 0 2 4 . 1 2 . 1 7   · 1 0 9 2   阅 读   · 2 7   点 赞   · 0   评 论   · 2 5   收 藏 5 1 c 自 动 驾 驶 ~ 合 集 4 1 现 有 激 光 雷 达 语 义 分 割 的 S O T A 方 法 通 常 包 含 专 门 为 机 械 旋 转 激 光 雷 达 设 计 的 归 纳 偏 置 。 这 限 制 了 模 型 在 其 他 类 型 激 光 雷 达 技 术 中 的 通 用 性 ， 并 使 超 参 数 调 整 变 得 更 加 复 杂 。 为 了 解 决 这 些 问 题 ， 上 海 交 通 大 学 团 队 提 出 了 一 种 通 用 的 框 架 S F P N e t ， 用 稀 疏 焦 点 机 制 代 替 窗 口 注 意 力 机 制 ， 以 适 应 市 场 上 流 行 的 各 种 类 型 的 激 光 雷 达 。 S F P N e t 能 够 提 取 多 层 上 下 文 信 息 ， 并 使 用 门 控 机 制 动 态 聚 合 不 同 层 次 的 信 息 。 作 者 还 提 出 了 一 种 针 对 工 业 机 器 人 应 用 场 景 的 新 型 混 合 固 态 激 光 雷 达 语 义 分 割 数 据 集 S . M I D 。 原 创 发 布 博 客   2 0 2 4 . 1 2 . 1 7   · 7 2 5   阅 读   · 2 4   点 赞   · 0   评 论   · 1 0   收 藏 5 1 c 视 觉 ~ Y O L O ~ 合 集 6 ~ P E N e t 通 过 拉 普 拉 斯 金 字 塔 将 图 像 分 解 成 不 同 分 辨 率 的 组 件 。 在 P E N e t 中 ， 作 者 通 过 提 出 的 细 节 处 理 模 块 （ D P M ） 和 低 频 增 强 滤 波 器 （ L E F ） 来 增 强 每 个 尺 度 的 组 件 。 其 中 , D o w n 表 示 下 采 样 , G a u s s i a n 表 示 高 斯 滤 波 器 , 高 斯 核 的 大 小 为 5 × 5 。 在 每 个 高 斯 金 字 塔 操 作 后 ， 图 像 的 宽 度 和 高 度 减 半 ， 这 意 味 着 分 辨 率 是 原 始 图 像 的 1 / 4 。 显 然 ， 高 斯 金 字 塔 的 下 采 样 操 作 是 不 可 逆 的 。 为 了 在 上 采 样 后 恢 复 原 始 的 高 分 辨 率 图 像 ， 需 要 恢 复 丢 失 的 信 息 ， 这 些 丢 失 的 信 息 构 成 了 拉 普 拉 斯 金 字 塔 的 组 件 。 拉 普 拉 斯 金 字 塔 的 定 义 如 下 ： 原 创 发 布 博 客   2 0 2 4 . 1 2 . 1 7   · 7 8 1   阅 读   · 1 0   点 赞   · 0   评 论   · 2 8   收 藏 5 1 c 视 觉 ~ Y O L O ~ 合 集 7 ~ 简 单 使 用 了 下 Y o l o F a s t e s t ， 感 觉 不 是 很 习 惯 使 用 了 ， 可 能 好 就 不 用 d a r k n e t 框 架 ， 但 是 上 手 还 是 比 较 容 易 ， g i t h u b 也 有 简 单 教 程 ： 测 试 D e m o 的 方 式 也 有 ： 原 创 发 布 博 客   2 0 2 4 . 1 2 . 1 6   · 1 1 6 5   阅 读   · 2 2   点 赞   · 0   评 论   · 2 7   收 藏 5 1 c 视 觉 ~ 合 集 3 2 频 中 的 任 何 对 象 ， 而 无 需 跟 踪 标 签 。 利 用 S e g m e n t A n y t h i n g M o d e l （ S A M ） 中 丰 富 的 对 象 分 割 ， M A S A 通 过 详 尽 的 数 据 转 换 来 学 习 实 例 级 对 应 关 系 。 我 们 将 S A M 输 出 视 为 密 集 对 象 区 域 建 议 ， 并 学 习 从 大 量 图 像 集 合 中 匹 配 这 些 区 域 。 我 们 进 一 步 设 计 了 一 个 通 用 的 M A S A 适 配 器 ， 它 可 以 与 基 础 分 割 或 检 测 模 型 协 同 工 作 ， 并 使 它 们 能 够 跟 踪 任 何 检 测 到 的 物 体 。 这 些 组 合 在 复 杂 域 中 表 现 出 很 强 的 零 镜 头 跟 踪 能 力 。 对 多 个 具 有 挑 战 性 的 M O T 和 M O T S 基 准 的 广 泛 测 试 表 明 ， 所 提 出 的 方 法 ， 仅 使 用 未 标 记 的 静 态 图 像 ， 在 零 镜 头 原 创 发 布 博 客   2 0 2 4 . 1 2 . 1 6   · 1 1 8 7   阅 读   · 3 5   点 赞   · 0   评 论   · 9   收 藏 5 1 c 视 觉 ~ Y O L O ~ 合 集 5 在 典 型 的 机 器 学 习 和 深 度 学 习 项 目 中 ， 我 们 通 常 从 定 义 问 题 陈 述 开 始 ， 然 后 是 数 据 收 集 和 准 备 （ 数 据 预 处 理 ） 和 模 型 构 建 （ 模 型 训 练 ） ， 对 吧 ？ 但 是 ， 最 后 ， 我 们 希 望 我 们 的 模 型 能 够 提 供 给 最 终 用 户 ， 以 便 他 们 能 够 利 用 它 。 模 型 部 署 是 任 何 机 器 学 习 项 目 的 最 后 阶 段 之 一 ， 可 能 有 点 棘 手 。 如 何 将 机 器 学 习 模 型 传 递 给 客 户 / 利 益 相 关 者 ？ 原 创 发 布 博 客   2 0 2 4 . 1 2 . 1 6   · 1 0 4 0   阅 读   · 2 3   点 赞   · 0   评 论   · 1 0   收 藏 5 1 c 嵌 入 式 ~ 电 路 ~ 合 集 1 9 电 源 并 不 是 一 个 简 单 的 小 盒 子 ， 它 相 当 于 有 源 器 件 的 心 脏 ， 源 源 不 断 的 向 元 器 件 提 供 能 量 。 电 源 的 好 坏 ， 直 接 影 响 到 元 器 件 的 性 能 。 电 源 的 设 计 、 制 造 及 品 质 管 理 等 测 试 需 要 精 密 的 电 子 仪 器 设 备 来 模 拟 电 源 供 应 器 实 际 工 作 时 之 各 项 特 性 （ 亦 即 为 各 项 规 格 ） ， 并 验 证 通 过 后 才 能 投 入 使 用 。 ． 描 述 输 入 电 压 影 响 输 出 电 压 几 个 指 标 形 式 1 ． 稳 压 系 数 A ． 稳 压 系 数 ： 表 示 负 载 不 变 时 ， 稳 压 电 源 输 出 直 流 变 化 量 △ U 0 与 输 入 电 网 变 化 量 △ U i 之 比 。 即 ： K = △ U 0 / △ U i 。 原 创 发 布 博 客   2 0 2 4 . 1 2 . 1 5   · 8 2 4   阅 读   · 3 1   点 赞   · 0   评 论   · 1 4   收 藏 5 1 c 视 觉 ~ Y O L O ~ 合 集 2 本 文 从 准 备 数 据 集 、 训 练 模 型 ， 导 出 与 测 试 和 部 署 推 理 四 个 方 面 ， 介 绍 了 如 何 使 用 Y O L O v 8 O B B 实 现 自 定 义 旋 转 对 象 的 检 测 。 数 据 集 制 作 我 用 手 机 拍 了 一 张 图 像 然 后 自 己 写 个 代 码 ， 每 旋 转 一 度 保 存 一 张 图 像 ， 这 样 就 成 功 生 成 了 3 6 0 张 图 像 及 其 注 释 文 件 ， 分 为 训 练 集 与 验 证 集 。 训 练 文 件 夹 包 含 3 2 0 张 带 有 注 释 的 图 像 。 测 试 和 验 证 文 件 夹 都 包 含 4 0 张 带 有 注 释 的 图 像 。 模 型 训 练 导 出 与 测 试 模 型 导 出 与 测 试 部 署 推 理 转 成 O N N X 格 式 文 件 以 后 ， 基 于 O p e n V I N O P y t h o n 部 署 推 理 ， 相 关 代 码 如 下 # R e a d I R # # x y w h r ​ 。 原 创 发 布 博 客   2 0 2 4 . 1 2 . 1 5   · 2 1 9   阅 读   · 6   点 赞   · 0   评 论   · 3   收 藏 w ~ 扩 散 模 型 ~ 合 集 1 我 自 己 的 原 文 哦 ~ h t t p s : / / b l o g . 5 1 c t o . c o m / w h a o s o f t / 1 2 8 1 4 9 2 6 1 、 动 作 检 测 D i f f T A D : T e m p o r a l A c t i o n D e t e c t i o n w i t h P r o p o s a l D e n o i s i n g D i f f u s i o n 基 于 扩 散 方 法 提 出 一 种 新 的 时 序 动 作 检 测 （ T A D ） 算 法 ， 简 称 D i f f T A D 。 以 随 机 时 序 p r o p o s a l s 作 为 输 入 ， 可 以 在 未 修 剪 的 长 视 频 中 准 确 生 成 动 作 p r o p o s a l s 。 从 生 成 建 模 的 视 角 ， 与 先 前 的 判 别 学 习 方 法 不 同 。 首 先 将 真 实 p r o p o s a l s 从 正 向 扩 散 到 随 机 p r o p 原 创 发 布 博 客   2 0 2 4 . 1 2 . 1 4   · 1 8 5 0   阅 读   · 3 3   点 赞   · 0   评 论   · 4 1   收 藏 5 1 c ~ P y t o r c h ~ 合 集 2 在 P y T o r c h 2 . 4 之 后 ， 我 们 可 以 尝 试 使 用 P y T o r c h 开 发 的 异 步 C h e c k p o i n t 保 存 功 能 ， 这 个 功 能 是 和 I B M 联 合 开 发 的 ， 在 7 B 的 大 模 型 训 练 中 ， C h e c k p o i n t 保 存 的 时 间 从 平 均 1 4 8 . 8 秒 缩 短 至 6 . 3 秒 ， 快 了 2 3 . 6 2 倍 。 原 创 发 布 博 客   2 0 2 4 . 1 2 . 1 4   · 1 1 9 1   阅 读   · 1 4   点 赞   · 0   评 论   · 1 3   收 藏 5 1 c 大 模 型 ~ 合 集 8 9 当 I n s i g h t V 与 L L a V A N e X T 模 型 结 合 时 ， 在 T e x t V Q A ， D o c V Q A ， O C R B e n c h ， A I 2 D 等 测 试 集 上 都 有 显 著 的 性 能 提 升 ， 当 与 我 们 构 建 的 更 强 的 基 础 模 型 结 合 时 ， 在 这 些 b e n c h m a r k 上 也 表 现 出 了 更 好 的 结 果 。 在 本 文 中 ， 我 们 介 绍 了 I n s i g h t V ， 这 是 一 种 新 颖 的 系 统 ， 它 将 用 于 长 链 、 高 质 量 推 理 数 据 的 可 扩 展 数 据 生 成 系 统 与 有 效 的 多 智 能 体 训 练 系 统 相 结 合 ， 以 增 强 多 模 态 语 言 模 型 （ M L L M s ） 的 推 理 能 力 。 除 了 数 字 人 短 视 频 以 外 ， 数 字 人 直 播 也 在 两 年 多 的 运 营 和 磨 合 中 ， 展 现 出 了 稳 定 的 效 果 。 原 创 发 布 博 客   2 0 2 4 . 1 2 . 1 3   · 1 2 9 7   阅 读   · 2 4   点 赞   · 0   评 论   · 2 7   收 藏 5 1 c 大 模 型 ~ 合 集 8 7 这 就 像 是 在 A I 的 「 大 脑 」 中 划 分 了 专 门 的 「 思 维 区 域 」 。 本 文 给 出 了 一 个 十 分 有 趣 的 发 现 ： 强 大 的 M a m b a 模 型 与 通 常 被 认 为 性 能 不 佳 的 线 性 注 意 力 有 着 内 在 的 相 似 性 ： 本 文 用 统 一 的 公 式 表 述 了 M a m b a 中 的 核 心 模 块 状 态 空 间 模 型 （ S S M ） 和 线 性 注 意 力 ， 揭 示 了 二 者 之 间 的 密 切 联 系 ， 并 探 究 了 是 哪 些 特 殊 的 属 性 和 设 计 导 致 了 M a m b a 的 成 功 。 A M O R 框 架 给 出 了 一 个 优 雅 的 答 案 ： 将 复 杂 的 A I 推 理 过 程 拆 解 成 可 控 的 「 专 家 模 块 」 ， 通 过 有 限 状 态 机 （ F S M ） 编 排 它 们 的 协 作 规 则 ， 就 像 精 密 的 齿 轮 系 统 一 样 ， 每 个 部 件 都 完 美 啮 合 。 原 创 发 布 博 客   2 0 2 4 . 1 2 . 1 3   · 3 0 9 7   阅 读   · 4 4   点 赞   · 0   评 论   · 2 4   收 藏 加 载 更 多

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